D项正确。10101 对应位权 16 加 4 加 1 所以结果是 21。A项不符合题意。这个结果没有正确计算所有为一的位权。B项不符合题意。这个结果多算或漏算了某一位。C项不符合题意。这个结果没有把最低位算进去。D项符合题意。16 加 4 加 1 的和正好是 21。二进制转十进制时。先标出位权再只累加为一的位置。

进制转换题，考查考生根据位权或除基取余方法完成常见进制换算的能力。