C项符合题干要求，它们虽然都是程序，但分别承担启动支撑、硬件调用、系统管理和具体任务等不同职责。A项这忽略了真实系统中的协同关系。B项这显然不符合实际。C项这一概括更完整。D项这把层次关系说反了。解这类题时，要总括题既要说明差异，也要看到各层软件之间的依赖关系。

计算机系统组成题，考查考生区分硬件、软件、系统层与执行链路的能力。